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R-150輕型作業級水下機器人在崖州灣檢驗平臺完成測試

發布日期:2023-06-02
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近日,深海關鍵技術和設備檢驗測試公共平臺技術人員聯合博雅工道(北京)機器人有限公司水下機器人團隊在平臺水池實驗室圓滿完成了為期兩天的“R-150 輕型作業級水下機器人”功能測試。在驗證各項功能運行狀況的同時,也進一步提升了平臺檢測服務能力。

 

設備布放

 

本次試驗時間緊,工作量大,試驗任務復雜,在平臺工作人員和該公司水下機器人技術團隊的通力協作下,最終克服了各種困難,順利完成了各項試驗任務。

 

“R-150 輕型作業級水下機器人”整機重量約為 213.6KG,是一款可實時操控的水下機器人平臺,水面控制單元通過零浮力纜向潛航器提供動力、發送控制指令,并實時接收潛航器反饋的工作狀態及探測數據。

 

本次試驗主要測試了“R-150 輕型作業級水下機器人”的水下姿態運行情況和各組成部分的儀器使用效果,其中包括:推進器操縱控制系統的穩定性、旋轉有無阻礙、攝像頭成像清晰度、水下物體的聲吶成像能力等測試內容。

 

設備入水

 

通過本次試驗,博雅工道水下機器人的技術團隊驗證了“R-150 輕型作業級水下機器人”的各項系統功能,掌握了翔實的數據和信息,技術團隊也將在本次試驗的基礎上繼續進行進一步的完善升級,為下一步的海試奠定了基礎。

 

圖片

現場工控機畫面

 

作為崖州灣科技城首個深海公共服務平臺,深海關鍵技術和設備檢驗測試公共平臺堅持以整合深海科技資源、促進開放共享為目標,通過積極主動精準服務,助力企業高質量發展。深海關鍵技術和設備檢測試驗公共平臺位于海南省三亞市崖州灣科技城百泰科技產業園。平臺擁有儀器設備約 173 臺套,下設水池測試、力學環境檢測、通訊電子測試和鋰電池性能測試 4 個檢測實驗室,可為深海照明設備、深海相機和水下動力電池等涉海關鍵零部件提供專業化檢測。    

 

圖片
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